Les capteurs TOR (Tout Ou Rien) fournissent une information logique, généralement sous forme d'un contact électrique qui se ferme ou s'ouvre suivant l'état du capteur.
1- Capteurs avec contact.
Ce type de capteur est constitué d'un contact électrique qui s'ouvre ou se ferme lorsque l'objet à détecter actionne par contact un élément mobile du capteur (dispositif d'attaque). Du mini-rupteur au gros interrupteur de position, les gammes sont très variées ; elles sont fonction des problèmes posés par leur utilisation.
Ainsi, la tête de commande et le dispositif d'attaque sont déterminés à partir de :
Ø La forme de l'objet : came 30°, face plane ou forme quelconque.
Ø La trajectoire de l'objet : frontale, latérale ou multidirectionnelle.
Ø La précision de guidage.
2- Capteurs de proximité.
Les capteurs de proximité détectent à distance et sans contact avec l’objet dont ils contrôlent la position. Un contact électrique s'ouvre alors ou se ferme en fonction de la présence ou du non présence d’un objet dans la zone sensible du capteur.
A l'inverse des capteurs avec contacts, les capteurs de proximité sont des détecteurs statiques (pas de pièce mobile) dont la durée de vie est indépendante du nombre de manœuvres. Ils ont aussi une très bonne tenue à l'environnement industriel (atmosphère polluante).
Le choix d’un détecteur de proximité dépend :
Ø de la nature du matériau constituant l’objet à détecter.
Ø de la distance de l’objet à détecter.
Ø des dimensions de l’emplacement disponible pour implanter le détecteur.
Capteurs inductifs.
La technologie des détecteurs de proximité inductifs est basée sur la variation d’un champ magnétique à l’approche d’un objet conducteur du courant électrique. Leur usage est uniquement réservé à la détection d’éléments métalliques dans les secteurs de la machine-outil, l'agroalimentaire, la robotique, et les applications de l'usinage, la manutention, l'assemblage, le convoyage.
Les détecteurs inductifs existent suivant différents modèles, ceci en fonction de leur mode de raccordement:
Ø 2 fils avec courant continu ou alternatif.
Ø 3 fils avec courant continu type PNP ou NPN, en fonction de l’électronique interne.
Capteurs capacitifs.
La technologie des détecteurs de proximité capacitifs est basée sur la variation d’un champ électrique à l’approche d’un objet quelconque. Ils permettent de détecter tous types d'objets dans Les domaines l'agro-alimentaire, la chimie, la transformation des matières plastiques, le bois et les matériaux de construction.
Capteurs magnétiques.
Un interrupteur à lame souple (I.L.S.) est constitué d'un boîtier à l'intérieur duquel est placé un contact électrique métallique souple sensible aux champs magnétiques. Il permet de détecter tous les matériaux magnétiques dans le domaine de la domotique pour la détection de fermeture de portes et fenêtres et le domaine pneumatique pour la détection de la position d'un vérin.
3- Capteurs Photoélectriques à distance.
Les cellules photoélectriques permettent de détecter sans contact tous les matériaux opaques (non transparents), conducteurs d’électricité ou non. Ce type de capteurs se compose essentiellement d'un émetteur de lumière associé à un récepteur photosensible.
Ces détecteurs sont utilisés dans les domaines industriels et tertiaires les plus divers comme :
Ø La détection d'objets et de produits dans la manutention et le convoyage.
Ø La détection de pièces machine dans les secteurs de la robotique et du bâtiment.
Ø La détection de personnes, de véhicules ou d'animaux, etc.
Pour réaliser la détection d'objets dans les différentes applications, 3 techniques
de montages sont possibles:
· Système barrage caractérisé par.
· L'émetteur et le récepteur sont situés dans deux boîtiers séparés.
· La portée la plus longue pour ce type de capteur (jusqu’à 30 m).
· Le faisceau est émis en infrarouge.
· La détection des objets opaques ou réfléchissant quelque soit le matériau.
· L’alignement entre émetteur et récepteur doit être réalisé avec soin.
Ø Système reflex caractérisé par :
· L'émetteur et le récepteur sont situés dans le même boîtier.
· Utilisation d'un réflecteur qui renvoi le faisceau lumineux en cas d'absence de cible.
· La portée peut atteindre jusqu’à 15 m.
· Le faisceau est émis en infrarouge.
· La détection des objets opaques et non réfléchissant quelque soit le matériau.
Ø Système proximité caractérisé par :
· L'émetteur et le récepteur sont situés dans le même boîtier ;
· La présence de la cible renvoi le faisceau lumineux vers le capteur ;
· La portée dépend de la couleur de la cible, de son pouvoir réfléchissant et de ses dimensions. Elle augmente si l'objet est de couleur claire ou de grande dimension.
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